电压

10-36VDC

功耗

≤10W

尺寸

78mm×78mm×80mm(惯性组件）

98mm×78mm×86mm(惯性组件含减震)

70mm×74mm×43mm（导航组件）

重量

≤500g(惯性组件含减震)

≤200g(导航组件)

环境指标

工作温度

-40℃~+60℃

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz，6.06g

冲击

30g，11ms

寿命

>10年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422×2

RS232×1

PPS×1

天线接口（TNC）×2

网口×1

定位精度

GNSS有效，单点（RMS)

1.2m

1.2m

1.2m

GNSS有效，RTK（RMS）

2cm+1ppm

2cm+1ppm

2cm+1ppm

定位保持（GNSS失效）（CEP）

80m/5min

200m/10min

1nm/30min

5nm/1h

100m/5min

300m/10min

5nm/30min

200m/5min

500m/10min

里程计/DVL

1%D

2%D

5%D

航向精度

(RMS)

自寻北（10min,RMS）

0.3°SecL

0.5°SecL

0.5°SecL

双天线（RMS）

0.2°/L

0.2°/L

0.2°/L

航向保持（GNSS失效）

0.5°/h

0.3°/30min

1°/10min

姿态精度

(RMS)

GNSS有效（RMS）

0.05°

0.05°

0.05°

姿态保持（GNSS失效）

0.1°/h

0.1°/30min

0.1°/10min

速度精度

(RMS)

GNSS有效，单点L1/L2

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

速度保持（GNSS失效）

5m/s /h

5m/s /30min

5m/s /10min