物理尺寸和电气特性 |
电压 | 10-36VDC |
功耗 | ≤3W |
尺寸 | 80mm×53mm×23mm |
重量 | ≤180g |
环境指标 |
工作温度 | -40℃~+70℃ |
存储温度 | -45℃~+75℃ |
振动 | 20~2000Hz，6.06g |
冲击 | 30g，11ms |
MTBF | >3000h |
连续工作时间 | >24h |
接口特性 |
RS422×1 |
RS232×1 |
CAN×1 |
USB×1 |
RS232×1(GNSS_COM1) |
PPS |
系统性能指标 |
| 测试条件 | 指标 |
定位精度 | GNSS有效，单点 | 1.2m（RMS） |
GNSS有效，RTK | 2cm+1ppm（RMS） |
GNSS无效，纯惯保持 | 30m（1min，RMS），500m（3min，RMS） |
航向精度 | 单GNSS | 1°（需机动） |
双GNSS | 0.2°（2m基线） |
AHRS | 3°RMS |
航向保持（GNSS失效） | 1°（1min,RMS）, 3°（3min,RMS） |
姿态精度 | GNSS有效 | 0.1°（RMS） |
RTK | 0.1°（RMS） |
GNSS无效，AHRS | 3°（RMS） |
GNSS无效，VG | 1°（RMS）,2°（MAX） |
姿态保持（GNSS失效） | 1°（1min,RMS）, 3°（3min,RMS） |
水平速度精度 | GNSS有效，单点L1/L2 | 0.1m/s（RMS） |
GNSS无效 | 1m/s（1min,RMS），3m/s（3min,RMS） |
IMU性能指标 |
陀螺仪 | 量程 | 500°/s |
零偏稳定性 | 10°/h（GJB,10s平均） |
加速度计 | 量程 | 16g（可定制±200g） |
零偏稳定性 | 0.5mg（GJB,10s平均） |
