电压

3.3v

功耗

≤1.5W

尺寸

47mm×44mm×14mm

重量

50g

环境指标

工作温度

-40℃~+70℃

存储温度

-45℃~+75℃

振动

20~2000Hz，6.06g 

冲击

1000g，0.5ms

MTBF

>20000h

连续工作时间

>120h

接口特性

支持SPI/UART/CAN协议

插针接口

系统性能指标                                    

参数

测试条件

指标

陀螺

量程

500/1000/2000°/s

零偏稳定性（-40℃~+70℃，定温）

X,Y轴1.6°/h@Allan，

6°/h@10s平均

Z轴0.8°/h@Allan，

3°/h@10s平均

零偏

零偏范围

X,Y轴±0.2°/s，

Z轴±0.07°/s

全温范围内零偏变化

X,Y轴±0.06°/s，

Z轴±0.02°/s

启动重复性

X,Y轴0.006°/s，

Z轴±0.002°/s

振动对零偏影响

0.002°/s/g

标度因数非线性

X,Y轴200ppm，

Z轴100ppm

分辨率

3.052×10^-7/s/LSB

带宽

200Hz

加速度计

量程

16/200g

零偏稳定性10s平均（-40℃~+70℃，定温）

0.4mg

零偏

零偏范围

2mg

全温零偏变化,峰峰值

4mg

标度因数非线性

1000ppm

带宽

200Hz

磁力计

动态测量范围

±2.5gauss

磁场范围

Brg,xy:±13gauss

Brg,z:±25gauss

零偏（无磁环境）

15mgauss

航向精度（30μT水平地磁分量，25℃）

±2.5deg

气压计

动态测量范围

300-1100mbar

零偏

4.5mbar