电压

10-36VDC

功耗

≤10W

尺寸

≤120mmx104mmx152mm

重量

≤800g

环境指标

工作温度

-20℃-65℃（低温可扩展到-40℃）

存储温度

-45℃~+70℃

振动

5~2000Hz，6.06g

冲击

30g，11ms

寿命

>15年

连续工作时间

>24h

接口特性

RS422

系统性能指标                                    

测试条件

指标

定位精度

GNSS有效，单点

1.2m（RMS）

GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度

5%D（CEP），D为里程

GNSS和视觉均失效后，纯惯性

1km/10min（CEP）

航向精度

GNSS有效

0.5°（RMS）

GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度

3°（RMS）

GNSS和视觉均失效后，纯惯性

1°/10min（RMS）

姿态精度

GNSS有效

0.5°（RMS）

GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度

1°（RMS）

GNSS和视觉均失效后，纯惯性

1°/10min（RMS）

速度精度

GNSS有效

0.2m/s（RMS）

GNSS失效后，惯性/视觉组合导航精度

0.2m/s（RMS）

GNSS和视觉均失效后，纯惯性

2m/s/10min（RMS）

IMU性能指标

陀螺仪

量程

±500°/s

零偏稳定性

≤0.3°/h（10s，RMS）

加速度计

量程

±16g

零偏稳定性

≤100μg（10s，RMS）